Obec Jarošov leží na litomyšlsku, na severovýchodním okraji českomoravské vysočiny, v sousedství přírodní rezervace „Toulovcovy maštale“. Název obce pochází ze slovanské doby, ze jména Jaroš. Vznik obce se však datuje kolem roku 1350-1360. První písemná zmínka je z roku 1366, kdy se biskup Petr z Litomyšle přel s klášterem Podlažickým o hranice. Obec má dnes 185 obyvatel (2010).
V letech 1941 až 1942 na Jarošovské dvoutřídce vyučoval spisovatel českého původu dlouho působící na Slovensku, představitel sociální prózy a socialistického realismu Peter Jilemnický (bydlel v nedalekém Poříčí u Litomyšle- viz ZDE). Před příchodem do Jarošova vyučoval v Budislavi. Přeložen do Jarošova byl na vlastní žádost v listopadu 1941, ve skutečnosti zde kvůli nemoci řádně vyučoval až od ledna 1942. Do Jarošova docházel Jilemnický pěšky zkratkou přes Paděrek nebo jezdil na kole po silnici přes Budislav. Většinu dní v týdnu bydlel ve škole, domů do Poříčí se vracel dvakrát týdně. V Jarošově si postupně zařizoval pokojík v obecním domě, avšak 28. 10. 1942 byl zatčen gestapem a uvězněn.
V současné době je v bývalé budově školy obecní úřad. Vedle budovy se nachází dřevěná zvonice ze začátku 19. století.
